不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。

（）是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。

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用汇编语言编写的程序称为（）程序，通过汇编后得到的用机器码表示的程序称为（）程序。

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任务级语言是比较高级的机器人语言

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机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

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机器人语言体现出来的基本功能都是机器人系统软件支持形成的。

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机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。

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机器人语言操作系统包括三个基本操作状态：（）、（）、（）。

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利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。

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控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作。

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