由缓和曲线、圆曲线、缓和曲线组成的复合曲线，已知缓和曲线长为I、圆曲线半径为R、转向角为A、内移距为P=I2/24R、切垂距为M=I/2-I3/240R2，那么该条曲线的总长是（）