串级均匀控制系统的主、副控制器一般采用什么控制规律？（）

串级控制系统的主回路是一个（），副回路是一个随动系统。

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串级控制系统的主回路是一个定值系统，副回路是一个（）。

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串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。

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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。

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串级控制系统中，副控制器通常采用PI控制规律。

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串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用（）装置补偿。

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串级调节系统，一般情况下主回路选择（）或（）调节规律调节器，副回路选用（）调节规律调节器；如果副回路采用差压法测流量，应采用什么装置（）补偿。

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在串级控制系统中，副控制器是（）

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