简答题
复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r（t）=
时，希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a，b. 
正确答案
解:
答案解析
略
相似试题
复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。 a、确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 b、当输入γ（t）=Vot时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。
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复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T、T2是大于零的常数。 （1）确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 （2）当输入γ（t）=V0t时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。
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设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1）当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差； （2）系统的单位阶跃响应表达式
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某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。
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系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。
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方框图如图所示，若系统的σ%=15%，tp=0.8s。试求： （1）K1、K2值； （2）r(t)=1(t)时的调节时间ts和上升时间tr。
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系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间ts=1.75s（5%误差带），试选择参数k1，k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。
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设复合控制系统如图所示。其中 试求时，系统的稳态误差。
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一复合控制系统如图所示。
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