为克服起重机再生发电制动没有低速段的缺点，采用了（）方法。

变频器中的直流制动是克服低速爬行现象而设置的，拖动负载惯性越大，（）设定值越高。

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直流发电机采用（）励磁方式既利用了自励的优点，又克服了并励发电机外特性较差、电压变化率较大的缺点。

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为了利用自励的优点，又要克服并励发电机外特性较差、电压变化率较大的缺点，采用（）励磁方式是直流发电机一种很好的选择。

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为了利用自励的优点，又要克服并励发电机外特性较差、电压变化率较大的缺点，采用（）励磁方式是直流发电机一种很好的选择。

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桥式起重机主钩电机以再生制动方式下降重物时，若电机转子回路串入电阻，则主钩下降速度与不串入电阻比较会（）

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实际的直流测速发电机一定存在某种程度的非线性误差，CYD系列永磁式低速直流测速发电机的线性误差为（）。

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三相异步电动机再生制动时，将机械能转换为电能，回馈到（）。

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变频器在进行再生制动时，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也将有（）的铜损被转换为制动转矩。

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桥式起重机的提升电动机低速下放重载时，电动机工作在（）状态。

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