简述大车运行机构的工作原理。
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岸边集装箱起重机的主要工作机构有：大车运行机构（）
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（）是大车运行机构的传动形式。
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大车运行机构分别驱动的优点是不需很长的转动轴，减轻了整个大车运行机构的重量，安装维修方便。
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按驱动方式大车运行机构分为：（）和（）两种。
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大车运行机构由（）、（）、（）、（）、角型轴箱和车轮等部分组成。
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桥式起重机大车运行机构，多采用分别驱动方式。（）
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目前通用桥式起重机大车运行机构常采用（）驱动方式。
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运行机构产生“啃轨”故障与大车轨道跨度超差无关。
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