计算机通信网络是采用（）通信方式，使得数据可以同时沿两个方向传输，以提高传输速率。

并行和串行是通信中的两种基本通信方式，通常情况下，（）方式用于计算机内部的数据通信，（）方式用于较远距离的通信。

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采用（）通信方式，S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。

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采用自由口通信方式，S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。

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计算机通信网络是单工通信。

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并行数据通信常用于远距离的数据传输场合。通常计算机内部各部件之间的数据交换都采用并行通讯。

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PLC采用（）的方式工作，其中一次循环可分为6个阶段，即内部处理阶段、通信服务阶段、子诊断阶段、（）阶段、（）阶段和输出处理阶段。

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PLC与计算机之间多用串行通信。

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自由口模式下，当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的（）协议操作。

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什么是FINS通信协议？如何使用？

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