双闭环调速系统包括电流环和速度环。电流环为外环，速度环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。

双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（）。

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双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是（）。

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双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号。

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转速、电流双闭环调速系统中，电流环的输入信号有两个，即（）。

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双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号．

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带有速度、电流双闭环的调速系统，堵转的条件下（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（）产生。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

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