系统的过渡时间短，则调节系统能及时克服干扰作用，调节质量就越高。

在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。

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控制对象的调节通道的动态特性对过渡过程的影响是：调节通道时间常数愈大，则响应（），但调节通道时间常数过小，易产生（）问题；调节通道的纯滞后使过渡过程质量（）。

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在生产中，要求自动调节系统的过渡过程必须是一个（）振荡过程。

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调节系统的超调量小，过渡过程短，没有余差，应选用PI调节规律。

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串级控制系统中主调节器以“先调”、“快调”、“粗调”克服干扰。

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系统过渡过程中的最大偏差是指调节过程中出现的（）最大差值。

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什么是积分时间？它对系统过渡过程有什么影响？

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在阶跃扰动作用下，控制系统的过渡过程有哪几种形式？其中哪些形式能基本满足控制要求？

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按对象静特性选择调节参数时，调节通道放大倍数越大，则克服干扰能力就越（）。

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