可编程调节器中按作用将功能模块分为（）
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可编程控制器至少应包括哪几部分？各部分的功能是什么？
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程序控制装置根据工作原理可分为基本逻辑型、时间程序型、步进型、计算型。按功能可分为固定接线型、通用型和可编程序型。
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可编程控制器在结构上主要包括（）
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对可编程序控制器的输入/输出模块有哪些技术要求？
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可编程控制器的程序是可以按控制要求重新编写的，因此，不同的控制系统和控制对象，只要更改控制器的程序即可使用，修改程序只需改软件，无需改二次线。
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自动控制系统的分类按控制方式分（）
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下列属于可编程控制器结构的有（）
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局部控制级按系统功能可分为（）、程序控制系统、（）。
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