对于没有换向极的小型直流电动机，带恒定负载向一个方向旋转，为了改善换向，可将其电刷自几何中性面处沿电枢转向（）。

对于装有换向极的直流电动机，为了改善换向，应将电刷（）。

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直流电动机换向极的作用是（）。

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直流电机换向极的作用是：（）。

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直流电机换向极的作用是（）。

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直流电机换向极的作用是（）。

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以N、S表示主磁极的极性，以NK、SK表示换向极的极性，在一台四极直流电动机中，顺电枢旋转方向，各磁极的排列顺序应为（）。

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因电枢电流较小，而可以不设换向极的是（）。

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直流测速发电机的结构与一般直流伺服电动机没有区别，页由铁心、绕组和换向器组成，一般为（）。

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在直流电动机中，为了改善换向，需要装置换向极，其换向极绕组应与（）。

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