在AC C20型主机遥控系统中，对主机转速控制描述错误的是（）。

ADGU通过CAN网络和RS422接口接收转速测量信号

BDGU通过CAN网络接收操作手柄发出的手柄设定转速

CDGU控制输出通过RS422/485通信送给测量单元

D调速系统的伺服控制单元设置了对伺服马达的刹车功能