请简述昆虫纲直翅目、鞘翅目、鳞翅目、膜翅目的主要特征。

直翅目：咀嚼式口器，前翅革翅、后翅膜翅，渐变态。
鞘翅目：咀嚼式口器，前翅鞘翅、后翅膜翅，完全变态。
鳞翅目：虹吸式口器，鳞翅，完全变态。
膜翅目：咀嚼式口器，翅膜质或无，完全变态

略