要提高电动机转速，晶闸管脉冲调速只要（），便可实现对电动机的调速。

电瓶车辆的调速基本原理是：改变电动机的激磁和端电压，激磁越强，电机转速越慢，端电压愈高，电机转速越快。

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用电阻式调速的车辆，要提高车速要使（）就可达到。

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油门踏板控制化油器（）的开度，使发动机的转速提高或降低。

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晶闸管调速系统由（）部分组成。

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柴油发动机起动后，当怠速运转3～5min时，应将转速提高到（）r/min。

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可控硅调速是采用可控硅管作为直流脉冲开关来控制（），以达到调速的目的。

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可控硅调速，不采用电阻降压，而是用可控硅管作为直流脉冲开关来控制电机的端电压达到调速的目的。

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两极式调速器能保证柴油机在（）不低于某一转速，从而防止熄火。

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采用电阻调速与可控硅调速都是通过改变电动机的（）来达到的。

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