传递函数是对加到方块上的输入信号的特定（），运算结果即是输出信号。

传递函数是对加到方块上的输入信号的特定运算符号，运算结果即是输出信号。输出信号的因次应等于输入信号的因次和方块中传递函数因次的（）。

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关于方块图的并联运算：若干环节并联的总传递函数等于各个环节输出信号的（）。

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关于方块图的串联运算：总的传递函数等于各环节传递函数的（）。

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自动控制系统的随动系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

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方块图的正反馈环节的运算方法是：具有正反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。

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自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

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自动控制系统的定值系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。

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方块图的负反馈环节的运算方法是：具有负反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。

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根据比例环节的方块图写出传递函数式（）。

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