简答题

工业机器人由哪几部分组成?其中哪一部分是机器人的大脑,有什么作用?工业机器人按结构形式分为哪几类?其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴?

正确答案

执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置;
控制系统是机器人的大脑,控制与支配机器人按给定的程序动作,并记忆人们示教的指令信息,如动作顺序、运动轨迹、运动速度等,可再现控制所存储的示教信息;
工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人;
其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。

答案解析

相似试题
  • 单层工业厂房由哪几部分组成?

    简答题查看答案

  • 前照灯由哪几部分组成?前照灯的电路由哪几部分组成?前照灯继电器的作用是什么?

    简答题查看答案

  • 数控机床由哪几部分组成?各组成部分的主要作用是什么?

    简答题查看答案

  • 气动系统主要由哪几部分组成?各部分的作用是什么。

    简答题查看答案

  • 毛机主要由哪几部分组成?各部分的功能是什么?

    简答题查看答案

  • 起动机由哪几部分组成?每一部分的作用是什么?

    简答题查看答案

  • 汽车的基本结构由哪几部分组成?各组成部分的功能分别是什么?

    简答题查看答案

  • 液压传动系统由哪几部分组成?各部分的作用是什么?

    简答题查看答案

  • 矩形片式电阻由哪几部分组成?各部分的主要作用是什么?

    简答题查看答案