直流串励式电动机主要由（）、（）、（）、（）、电刷与电刷架等组成。
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直流串励式电动机获得最大功率时的电枢电流为（）。
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直流串励式电动机在磁路饱和、磁通基本不变时，电磁转矩与电枢电流的平方成正比。
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换向器对于直流电动机来说，是将电枢线圈内的交流电动势和电流转换成电刷之间的直流电动势和电流
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直流串励式电动机能连续在磁场中转动是因为它上面安装有（）。
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直流串励式电动机是根据通电导体在磁场中会受到（）作用这一原理而制成的。
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直流串励式电动机主要由（）、（）、（）、（）、（）等部件构成。
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简述直流串励式电动机的转矩自动调节原理。
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直流串励式电动机空载时，输出功率为零。
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