什么是粘、滞弹性的静态响应特性？解释恒应力下的应变弛豫，恒应变下应力弛豫，未弛豫模量E_u，充分弛豫模量E_R，动态模量E，恒应力下的应变弛豫时间τ_σ和恒应变下应力弛豫时间τ_ε。