系统的衰减比为（）时最好。

工程上进行PID控制器参数整定时，随动系统的控制品质要求衰减比为（）

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衰减比为5：1的过渡过程是（）

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某换热器温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图所示，温度给定值为200℃，该控制系统的最大偏差为（），余差为（），衰减比为（）。

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根据某换热器温度控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线可知，过渡过程曲线的第一波峰值为20，第二波峰值为5，则该过渡过程的衰减比为（）

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定值控制系统衰减比通常规定在（）范围内；随动控制系统衰减比通常规定在（）范围内。

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试述控制系统衰减振荡过程的品质指标及其含义。

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工程上进行控制器参数整定时，希望定值控制系统的衰减比达到4：1为宜。

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用来评价控制系统性能优劣的性能指标包括衰减比、超调量或最大偏差、余差、过渡时间、振荡频率和周期。

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用来评价控制系统性能优劣的衰减振荡过程的品质指标分别是最大偏差（或超调量）、（）、（）、（）和振荡周期（或频率）等。

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