当调节器的输出与调节阀的开度有小系统偏差时，会影响调节质量。

在选择性控制系统中，当选择器位于两个控制器与一个执行器之间时，两个控制器同时处于闭环状态并同时控制阀门的开度。

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调节器正作用是指正偏差增加，调节器输出却减少。

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单纯的微分调节器的输出只能反映偏差信号的（），不能反映偏差的（）。

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当通过调节阀门开度来调节离心泵的流量时，控制阀一般装在离心泵的入口。

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分程调节系统是由（）调节器的输出信号控制（）调节阀的调节系统。

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调节规律是调节器的（）与（）之间成比例的规律，输入偏差⊿x是指（）与（）之间的偏差。

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分程调节系统是由（）调节器的输出信号控制（）控制阀的调节系统。

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一台PID调节器，在系统控制稳定后，输出信号（）。

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系统过渡过程中的最大偏差是指调节过程中出现的（）最大差值。

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