简述潜孔钻机的组成及工作原理。

潜孔钻机由单独的旋转机构、冲击机构、钻具和推压机构组成。
工作原理：钻进时，钻杆前部的钎头和冲击器潜入孔底，推压机构沿钻杆施杆施加向下的轴向压力，压缩空气或水汽混合液经钻杆内孔进入冲击器，推动活塞反复冲击钎头破碎岩石，破碎后的岩屑利用压缩空气或水汽混合液的作用沿钻杆与孔壁的间隙排出孔外。与此同时，单独的旋转机构经钻杆带动钻具旋转，对孔底岩石产生附加的剪切力。

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