海船普遍采用电力操舵装置控制系统的主要原因是：（） ①、轻便灵敏，线路布置容易； ②、不受船体变形和温度变化的影响； ③、工作可靠，维修方便，有利于操舵自动化； ④、容易与液压舵机配套