简述联轴节的作用和分类。

联轴节主要用来连接轴与轴（有时也连接轴与其他回转件），以传递运动和扭矩；有时也用作安全装置。联轴节的类型很多，根据内部是否包含弹性元件，可以划分为刚性和弹性联轴节两大类。

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