常见的复杂调节系统有：（）、（）、（）、（）和前馈调节系统。

调节系统的品质指标有哪些？

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串级调节系统就是将调节系统的各个环节串联起来。

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在闭环自动调节系统中，反馈是不可缺少的。

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一般说来，自动调节系统是由（）组成

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引起自动调节系统被调量波动的因素叫干扰。

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自动调节系统的给定值是根据生产要求人为设定的。

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在串级调节系统中，主回路是个随动系统，而副回路是个定值调节系统。

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对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。

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微分控制规律在（）控制系统比较常见。

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