步进电动机的环形脉冲分配既可以采用硬件脉冲分配方式，也可以采用软件脉冲分配方式。

步进电动机又称脉冲电动机。

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步进电动机启动时，加很高的脉冲信号，则步进电动机转子会（）。

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反应式步进电动机的转速n与脉冲频率f的关系是（）。

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步进电动机三相单三拍工作方式中，需发（）脉冲信号，才完成一个齿距的转动。

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步进电动机三相单、双六拍工作方式中，需发（）脉冲信号，才完成一个齿距的转动。  

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在步进电动机伺服驱动系统中，用输入指令脉冲的数量、频率和方向来分别控制执行部件的位移量、移动速度和移动方向，从而实现对位移控制的要求。

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有个三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机的步矩角θ为（）。

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某五相步进电机在脉冲电源频率为2400Hz时，转速为1200rpm，则可知此时步进电机的步距角为（）。

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步进电动机旋转速度与（）成正比。 

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