铰链四杆机构中，当主动件曲柄等速转动时，从动件摇杆摆回的平均速度大于摆出的平均速度，摇杆的这种运动特性称为（）

当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。

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曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。

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曲柄摇杆机构以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。

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当曲柄摇杆机构把往复摆运动转变成转动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。

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铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆之和时，取最短杆为静件时，此机构为（）

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四杆机构中的最短杆就是曲柄。

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铰链四杆机构的特点为（）

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凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）

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铰链四杆机构ABCD，如果BC为机架，当各杆长度分别为AB=175BC=185AD=200此机构为（）

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