电动助力转向系统是如何分类的？与液压助力式相比较它有哪些优点？

按电动机布置位置不同分为：
①转向轴助力式
②齿轮助力式
③齿条助力式
优点：
①节省空间
②质量小
③节省动力
④容易集成

略