在IMO采纳的分道通航水域，下列哪些情况下，船舶可免受分道通航制条款的约束？（）Ⅰ、紧急情况下为避免紧迫危险Ⅱ、从事疏浚作业的船舶在作业所必须的限度内Ⅲ、从事清除水雷作业的船舶在作业所必须的限度内Ⅳ、