机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。

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某平面连杆机构具有2个自由度，要使其具有确定运动，则原动件数为（）个。

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原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。

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机构具有确定相对运动的条件是（）

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机构具有确定相对运动的条件是（）。

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运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件是什么？

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当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．

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运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F=2。

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机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度>0。

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