系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts。
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高阶系统的超调量跟()有关。
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已知一控制系统的结构图如下: 1)确定该系统在输入信号r(t)=1(t)下的时域性能指标:超调量σ%,调节时间ts和峰值时间tp; 2)当时,求系统的稳态误差。
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求下图所示系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
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利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
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设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于15%,峰值时间等于0.8s,试确定增益K1和速度反馈系数Kt。同时,确定在此K1和Kt数值下系统的延迟时间、上升时间和调节时间。
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系统结构图如图所示,其超调量,峰值时间。
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设某控制系统的结构图如图E1.1所示,试计算该系统的暂态性能: 超调量σ%,峰值时间Tp,上升时间 Tr和调整时间Ts。
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