起货机开式液压系统中为防止重物坠落，常在下降情况的回油管路上设置（）。

液压起货机系统中采用平衡阀限速措施的目的是防止降低重物时速度过快。

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开式液压起货机系统的调速通常由控制（）来实现的。

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起货机开式起升系统中下降情况的回油管路液压油漏泄量最大。

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在开式起货机液压起升系统中，平衡阀的安装位置应尽可能靠近换向阀。

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为防止坠货事故的发生，在阀控型开式起升系统中采取了（）限速措施。

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液压起货机采用油马达作为驱动机械，由液压系统实现对起货机的操纵控制。

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液压起货机不具备的优点是（）。

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起货机的液压系统按油液循环方式的不同分为（）。

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闭式液压起货机系统中，当货物起升式下降时，液压马达（）

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