直流电动机根据励磁方式可分为（）、（）、（）和（）四种类型。

直流电动机的励磁方式可分为他励、并励、串励和复励。

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直流电动机按照励磁方式可分他励、并励、串励和（）四类。

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直流电动机按照励磁方式可分他励、并励、（）和复励四类。

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直流电动机按照励磁方式可分自励、并励、串励和复励四类。

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直流电动机磁励方式可分为（）。

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直流主轴电动机采用的励磁方式为（）。

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直流测速发电机按励磁方式有（）种。

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步进电机按励磁方式分为：反应式（也称为变磁阻式）和（）。

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同步电动机在停车时，转子绕组励磁的可控整流电源处于逆变状态，这样可使励磁绕组的能量回馈到交流电网，且便于停车，也可保护整流桥中的晶闸管。

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