皮亚杰发现了哪两种规律性？

(1)儿童在判断行为的对错时，是从客观责任到主观责任发展。
(2)儿童的道德性是从他律渐向自律发展的。(自律道德亦称“互惠道德”或“道德相对论”，出现年龄在10岁以后)

略