阶台轴的各个阶台均有其作用，因此，轴的结构多种多样，没有标准的形式。

阶台轴的结构简单，加工方便，但轴上零件如齿轮、带轮和轴承等的固定和装拆不便。

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直轴按其（）不同，分为光轴和阶台轴两种。

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直轴按其精度不同，分为光轴和阶台轴两种。

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中间轮的作用主要是改变轴的（）

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（）的作用是改变从动轴的旋转方向。

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变向机构的作用是改变主动轴的旋转方向。

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联轴器的作用是可以补偿两轴的位置偏差、吸收振动、减少冲击，用于（）。

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联轴器的作用是可以补偿两轴的（）、吸收振动、减少冲击，用于安全装置或调整装置。

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任何轴的设计必须考虑轴的（）和刚度。

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