绘出直流电动机并激工作原理示意图。
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直流串激电机的特点在于激磁电流就是它的（）电流。
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直流串激电机的转速和电枢电流的关系是成（）。
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直流串激电动机中，转距和电枢电流成（），转速和电流成反比。
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绘出ZG80—1500型电力机车高压辅助电路原理图。
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绘出ZG80-1500型电力机车高压电阻制动原理图。
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绘出ZG150—1500型电力机车主电路串联第一级原理图。
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绘出ZG80-1500型电力机车高压第一级主电路原理图。
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绘出ZG80-1500型电力机车正侧弓控制原理图。
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