船舶电力推进的控制系统通常由三层控制网络组成，它们是：管理层、设备层和（）。

电力推进电动机为永磁同步电动机的直接转矩控制，通常采用哪种PWM控制方式？（）

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当电力推进的船舶电站采用6.6KV～10KV供电时，电力电子变流电源装置通常为（）。

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船舶电力推进系统的推进装置类型有哪些？（）

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船舶电力推进系统的组成除了船舶电站和推进装置外还应有哪些部分？（）

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船舶电力拖动系统中，自动顺序控制通常需要时间继电器作为两台电动机间隔启动控制。时间继电器的类型如何选择？其线圈和触点如何设计才能满足顺序控制要求？（）

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现代船舶电力推进系统中为什么都设有功率管理系统（PMS）？（）

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船舶电力推进系统的电源装置除了变压器和变频器以外，还应包括哪一部分？（）

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船舶电力系统的容量、输电网络和运行环境与陆地上相比有哪些特点？

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船舶电力拖动系统中，哪些设备必需设有限位控制？（）

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