说明轮式机械制动系常见的故障和原因。

1、制动失灵，原因：制动系统气压不足和制动液压系统内有空气或漏油；制动器制动表面贴合面积减少和制动间隙过大等。
2、制动时机械跑偏，原因：制动器摩擦片质量或磨损程度不一致。
3、制动拖滞，原因：制动间隙过小，制动器摩擦片变形，回位弹簧弹力不足等所致使制动器分离不彻底。
4、制动器异响，原因：螺钉松动，零件脱落，制动鼓失圆等。

略