甲因个人购买房屋向乙借款20万元。由丙作为担保人，未约定保证范围。甲还提供了丁的一辆价值10万元的奥迪轿车作为抵押，双方办理了抵押登记。若甲到期不能清偿借款，则乙可以（）

A直接向丙要求清偿全部债务

B先要求丁以其奥迪车变价清偿10万元借款，不足部分再向丙要求清偿

C只有丙无力清偿全部债务时，才可以向丁要求以其奥迪车变价清偿

D请求丙清偿债务，或请求丁以其奥迪车变价清偿