杨阳主编的《中国政治制度史纲要》认为，我国古代中央集权制度有一套完备的调节系统，如防止皇帝决策失误的“封驳”和“谏议”制度。下列机构设置属于“封驳”和“谏议”制度的机构是（）

本题考查解读史料获取信息的能力。材料中“防止皇帝决策失误的“封驳”和“谏议”制度是说对皇帝的决策进行监督，只有唐朝的三省六部制，三省之间进行相互牵制，故本题选择B项。其它选项军不合题意。
考点：古代中国的政治制度·汉到元的政治制度·唐朝三省六部制。