力矩式自整角机A为发送机，B为接收机。当A的转子在外力作用下转过一定的角度，使A和B的转子之间出现了角位差。这个角位差称为（）。

对于功率较大的负载，力矩式自整角机不能达到要求时，可采用控制式自整角机，将自整角机接成（）状态。

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力矩式自整角机按其用途的不同可分为（）种。

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力矩式自整角机必须使用中间放大环节，才能达到使相距较远又无机械联系的两轴实现同步旋转。

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自整角机按用途不同可分为力矩式（）和控制式自整角机两类。

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目前，在随动系统中大量使用的控制式自整角机，其接受机的转轴上不带动负载，没有力矩输出，它只输出电压信号。

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自整角机按用途不同可分为（）自整角机和（）自整角机两类。

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自整角机位置随动系统是以自整角机作为位置检测装置的随动系统。

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自整角机位置随动系统是以自整角机作为位置检测装置的位置随动系统。

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自整角机的结构相似于（）。

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