简述竖脊肌的位置、起止点和功能。

竖脊肌：包括髂肋肌、最长肌和棘肌三部分。
位置：纵列于背部正中线（全部棘连线）两侧，充填于棘突和横突之间的槽沟内。呈长索状，由棘肌、最长肌和髂肋肌三部分构成。后部、腰椎棘突和胸腰筋膜。
起点：骶骨背面、髂嵴后部、腰椎棘突和胸腰筋。
止点：止于颈、胸椎的棘突与横突、颞骨乳突和肋角。
功能：下固定时，一侧收缩使脊柱向同侧屈，两侧收缩，使头和脊柱伸，并协助呼气。

略