以下关于护理道德基本原则的理解正确的是（）。

①自主原则：强调每个人都有不受外界干扰，自由地做出决定并采取行动，其实质是对人的尊重；②有利原则：强调一切为患者的利益着想，尽量做对患者有益的事情，避免对患者的伤害；③无害原则：不要做有害于患者身心的事，强调了护士的品德，应做到有同情心、仁慈和蔼；④公正原则：公正的实质是平等，即护士应对患者一视同仁，平等待人；⑤知情同意原则：患者在医院所接受的主要治疗必须家属或自身的判断，自愿表示同意的条件下才能进行。避错：本题要求考生理解记忆，自主原则其实质是对人的尊重，A错误，不伤害原则的意义是护士不要做有害于患者身心的事，B错误，公平原则是指平等，即护士应对患者一视同仁，平等待人，C错误，患者在医院所接受的主要治疗护士无权为其做出决定，E错误，行善原则强调一切为患者的利益着想，D是正确的。本题答案为D。