支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的（）和（）。
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支承件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和（）精度。
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机床形式与支承形式分为卧式、立式，是指主运动执行件的状态。
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通常讲的卧式机床的主运动执行件可以式卧式的，支承形式可以不是卧式的也可以是立式的。
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卧式支承的机床，重心低，刚度大，是（）的首选支承形式。
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支承件应满足的基本要求有哪些？
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提高支承件结构刚度和动态性能有哪些措施？
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支承件抵抗自身变形的能力称为支承件的（）
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机器人的自由度表示什么？它与机床中的轴数和原动件是否相等？
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