简述直流测速发电机的工作原理。

直流测速发电机是个小型的直流发电机，定子励磁可以是直流电源供电的他励绕组，也可以是永久磁铁，它在气隙中建立恒定磁场。据直流发电机原理，当外力拖动测速发电机转子电枢旋转时，电枢绕组将切割磁力线产生感应电动势。电枢间的电枢电势与其转速成正比，即E＝Ce^φn，在额定励磁和负载不大的情况下，可近似认为其输出电压与转速成正比，使用时，测速发电机由外力推动转轴转动，输入的是转速信号，通过它输出的就是与转速成正比的电压信号了，具有测速作用。

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