在弹性形变下，一硫化的橡胶棒在受到516.8Kpa的拉应力时伸长2.1%，而相同材质的橡胶球受到6.89Mpa的静水压力，直径减少了1.2%，，则此橡胶棒的泊松比和剪切模量为多少？