类就是程序员自定义的类型，这句话对吗？

对的。
对象模型中的类可看作是开发人员自定义的数据类型，Java虚拟机的运行时环境封装了把自定义的数据类型映射到计算机的内置数据类型的过程，使得开发人员不必受到计算机的内置数据类型的限制，对任意一种问题领域，都可以方便的根据识别对象、再进行分类（创建任意的数据类型）的思路来建立对象模型。

略