出租车驾驶员继续教育周期自取得从业资格证之日起计算。

《出租汽车驾驶员从业资格考试》第十章第一节：出租汽车驾驶员从业资格管理可知，继续教育周期自出租汽车驾驶员从业资格注册之日起计算。继续教育周期为3年。