多旋翼拥有三轴布局的形式，这种布局形式中间轴多了一个舵机，为什么要加这个舵机？

单独固定的三轴无法完成多旋翼正常的稳定与操纵，因此需要加一个舵机略微改变中间轴的拉力矢量方向，从而达到抵消那个不成对螺旋桨的反扭。

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