《道路交通安全法》规定，登记后上道路行驶的机动车，要依照法律法规规定，不定期进行安全技术检验。

根据《道路交通安全法》第二十一条驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。