试说明三相感应电动机矢量控制的基本思想。

三相感应电动机矢量控制的基本思想是：借助于坐标变换，把实际的三相感应电动机等效成两相旋转坐标系中的直流电动机。在一个适当选择的两相旋转坐标系中，三相感应电动机具有与直流电动机相似的转矩公式，且定子电流中的转矩分量与励磁分量可以实现解耦，分别相当于直流电动机中的电枢电流和励磁电流，这样在该坐标系中三相感应电动机就可以像直流电动机一样进行控制，从而使得三相感应电动机具有与直流伺服电动机相似的动态性能。

略